操作ABB机器人时，如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练的话，那么可以使用                  模式来控制机器人的运动。在此模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步，速率为     10   步/s。A:增量 B:手动 C:自动 答案: 增量